По данным переписей, в 1953 на Кубе проживало 5 829 тыс. человек, в 1970 – 8 569 тыс., в 1981 – 9 723 тыс., в 1993 – 10 978 тыс. человек; в декабре 1997 – 11094 тыс. человек, в июле 2003 численность населения оценивалась в 11,26 млн. человек. В интервале 1953–1970 прирост населения составлял 2,2% в год, с 1970 по 1991 – 1,1% в год, а к 2003 – 0,34%. Снижение темпов прироста обусловлено падением рождаемости, которая в 2003 составила 11,87 на 1000 жителей (в первые годы после революции она достигала 37 рождений на 1000 жителей); смертность в 2003 составляла 7,38 на 1000 жителей. Периодически рост населения замедляется вследствие эмиграции. В 1960-е годы более полумиллиона кубинцев эмигрировало, главным образом в США; в 1966 США был принят специальный закон, гарантировавший кубинским эмигрантам предоставление убежища и льготы. В 1980, когда кубинские власти разрешили эмиграцию, почти 125 тыс. кубинцев было перевезено из порта Мариель на Кубе в Ки-Уэст (шт. Флорида); эта операция, в которой приняли участие сотни частных катеров и лодок, получила название «лодочного моста». Ожидаемая продолжительность жизни в стране – 76,8 (74,38 у мужчин и 79,36 у женщин).

Самый крупный город Кубы, намного превосходящий остальные по численности, – столица страны Гавана (2,1 млн. жителей в 1989), где проживает более 20% всего населения страны. Другие крупные города – Сантьяго-де-Куба (406 тыс. человек), Камагуэй (283 тыс. человек), Ольгин (228 тыс. человек), Гуантанамо (201 тыс. человек) и Санта-Клара (195 тыс. человек).

На 2003 68% населения проживало в городах.